پروژه ربات مسیر یاب

پروژه ربات مسیر یاب در حجم 65 صفحه و در قالب word و قابل ویرایش و با فهرست مطالب زیر:   چكيده مقدمه فصل اول: تعارف و كليات طراحي ربات تعقيب خط تعريف ربات فصل دوم: بخش مكانيك ربات بخش مكانيك ربات مواد سازنده ربات چوب پلاستيك آلومينيوم (AL) برنج دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات سيستم حركتي ربات انتخاب سيستم حركتي ربات رباتهاي چرخ دار ربات هاي 2 چرخ ربات هاي 4 چرخ دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات آينده ربات هاي انسان نما فصل سوم: بخش الكترونيك ربات الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط ويژگي موتور DC.  انتخاب موتور اصول كار موتور DC سرعت موتور محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت دليل استفاده از موتور DC در اين ربات مدارات درابور موتور DC كنترل جهت موتور كنترل با رله كنترل با ترانزيستور كنترل با Ic هاي درايور موتور سنسورها مقاومت نوري Lm324 فرستنده گيرنده مادون قرمز cny70 باتري تقسيم بندي كلي باتري ها انتخاب نوع باتري در رباتيك محل نصب باتري فصل چهارم مقدمه اي بر AVR انواع ميكروكنترل هاي AVR خص …